Commande référencée vision d'un robot mobile

Description de l'offre

L'équipe EVOLUTION de l'INRIA Sophia-Antipolis Méditerranée s'intéresse aux algorithmes basés vision pour des applications de robotique. Des composants logiciels performants de localisation basée vision ont été mis au point (voir http://esm.gforge.inria.fr), et l'objectif est maintenant d'améliorer ces composants et de développer des composants complémentaires. Le but de l'équipe EVOLUTION est d'amener ses solutions logicielles sur le marché. Une société "spin-off" de l'INRIA sera créée en 2010 pour cela, et les stages INRIA proposés ici peuvent aboutir à des propositions de postes en CDI dans la société.

Sujet: l'objectif du stage est le développement logiciel de composants permettant de controler un robot utilisé dans des projets collaboratifs.

Démarrage : entre mars et juin 2010

Durée : 6 mois

Profil recherché

Niveau de formation : Dernière année d'école d'ingénieur ou niveau equivalent.

Compétences: compétences significatives en programmation (ANSI C), systèmes embarqués et robotique.